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電子拉力試(shì)驗機對伺服的要求是什(shí)麽?

更新時間:2018-12-18點擊次數:1310
     電子拉力(lì)試驗機主要用於塑料板,管材,異型材,塑料薄膜及橡膠,電線電纜,防(fáng)水卷材,金屬絲等材料(liào)的拉(lā)伸(shēn)壓縮,彎曲試驗,是工礦業,商檢仲裁,科(kē)研單(dān)位,大專院校,工程質量監視站等部分理想檢測設(shè)備。是實驗儀器的一(yī)種。隨著高科技的日新月異,很多原有的老產(chǎn)品(pǐn)已經漸漸地被新的更的產品(pǐn)所取代,在試驗儀器這一塊,以前(qián)很多都(dōu)是(shì)采用步進電機(jī)的機型大部分已(yǐ)經被性價比更好(hǎo)的伺服(fú)係統所取代,尤其突出的是電子拉力試驗機。其中拉力驅動部分采用交(jiāo)流伺服(fú)電機加減速機再(zài)配(pèi)上同步帶驅動拉力臂上(shàng)下運動。
電子拉力試驗機對伺服的要求:
    該套係統在控製上對電機的要求較高,正常工作時要求電機在極低的轉速下運轉,而且要保持的電機的扭矩的均衡(héng),工作完成時就用高速回到原點。拉力臂的(de)實際位移(yí)是通過伺服的編碼器輸出(chū)的脈衝數算出(chū)來的(de),上位計數采用單脈衝計數。
電子拉力試驗機的相關參數設置:
    ⑴速度環比例增益
    此增益值加大時(shí),可提升速度應答性,從而使驅動器盡可能及時(shí)且按照指令驅動電機,但若設定太大時易產生振動及噪音,因(yīn)此,應根據實際(jì)情況選(xuǎn)擇合適的值。
    ⑵位置環增益
    增大位置環增益,以加(jiā)快係統反應。減少定位誤差,縮短定位時間。但過大會引起機械震動和係統位置超調。
    ⑶電子齒輪比設置
    目標(biāo)值與實(shí)際值(zhí)的比的倒數
    ⑷位置指令加減速(sù)時間參數
 
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